Resumen
El avance tecnológico en la robótica sostiene muchos diseños y modelos para las distintas aplicaciones industriales, con todo esto cada una de estas soluciones implican un alto valor comercial debido a las exigencias tecnológicas y de infraestructura, motivo por el cual se hace necesario el desarrollo de una arquitectura open source. La cual basada en Arduino es posible conectarlo a cualquier prototipo robótico y operarlo remotamente a través de la red celular 3g, esta conexión permitiría realizar movimientos programados con ayuda de Android desde un dispositivo celular conectado a la red de datos.
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