Modelado de un network control system con retardos en la transmisión

Resumen

En este artículo se presenta un nuevo método de diseño de Modelo de Network Control System (NCS) con retardos en la transmisión. Este método parte de un modelado del NCS usando variables de estado en el dominio del tiempo, en el que se ha revisado todas las posibles interacciones que pueden aparecer en el conjunto operador – maestro– medio– esclavo. El método de diseño se basa en la obtención y resolución de un conjunto de ecuaciones que consiguen la convergencia del estado del esclavo y del maestro, logrando de este modo que el esclavo siga al maestro, así como establecer la dinámica de dicha convergencia y del esclavo. Entre los aportes principales realizados en este artículo se encuentra el modelado de un NCS con retardos en variables de estado contemplando todas las posibles interacciones que pueden existir entre el operador, el maestro, el esclavo y el entorno. Utilización de la aproximación de Taylor de primer orden para obtener un modelo de estado del NCS sin la presencia de términos retardados en el tiempo. El método de diseño que logra la convergencia de estados entre el maestro y el esclavo a pesar de la existencia de retardos, y además es capaz de fijar tanto la dinámica de la convergencia, como la del esclavo, además ell método de diseño se reduce simplemente a la resolución de un sistema de ecuaciones para obtener los parámetros de regulación del esquema de control.