Velásquez S, Luces J. Modelado matemático de brazo robot con 3DoF usando Matlab. Ciencia e Ingeniería [Internet]. 11 de octubre de 2017 [citado 22 de noviembre de 2024];1(2):e015. Disponible en: https://revistas.uniguajira.edu.co/rev/index.php/cei/article/view/e015