Velásquez , Sergio, et al. «Modelado Y simulación De Un Brazo robótico Mediante El Uso De SimMechanics De Matlab». Ciencia E Ingeniería, vol. 2, n.º 2, octubre de 2017, p. e030, https://revistas.uniguajira.edu.co/rev/index.php/cei/article/view/e030.