Velásquez, Sergio, y Jesús Luces. «Modelado matemático De Brazo Robot Con 3DoF Usando Matlab». Ciencia E Ingeniería (hasta Agosto De 2024), vol. 1, n.º 2, octubre de 2017, p. e015, http://revistas.uniguajira.edu.co/rev/index.php/ceiantigua/article/view/e015.