MODELADO DE UN NETWORK CONTROL SYSTEM CON RETARDOS EN LA TRANSMISIÓN

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Sergio Velásquez, Dr Ronny Velásquez, Dr Henry Romero

Resumen

RESUMEN


En este artículo se presenta un nuevo método de diseño de Modelo de Network Control System (NCS)
con retardos en la transmisión. Este método parte de un modelado del NCS usando variables de estado en
el dominio del tiempo, en el que se ha revisado todas las posibles interacciones que pueden aparecer en el
conjunto operador – maestro– medio– esclavo. El método de diseño se basa en la obtención y resolución
de un conjunto de ecuaciones que consiguen la convergencia del estado del esclavo y del maestro,
logrando de este modo que el esclavo siga al maestro, así como establecer la dinámica de dicha
convergencia y del esclavo. Entre los aportes principales realizados en este artículo se encuentra el
modelado de un NCS con retardos en variables de estado contemplando todas las posibles interacciones
que pueden existir entre el operador, el maestro, el esclavo y el entorno. Utilización de la aproximación
de Taylor de primer orden para obtener un modelo de estado del NCS sin la presencia de términos
retardados en el tiempo. El método de diseño que logra la convergencia de estados entre el maestro y el
esclavo a pesar de la existencia de retardos, y además es capaz de fijar tanto la dinámica de la
convergencia, como la del esclavo, además ell método de diseño se reduce simplemente a la resolución de
un sistema de ecuaciones para obtener los parámetros de regulación del esquema de control.


ABSTRACT


This paper presents a new design method Model Network Control System (NCS) with transmission
delays is presented. This method of modeling the NCS using state variables in the time domain, which
has reviewed all possible interactions that may occur in the joint operator - average slave master. The
design method is based on obtaining and solving a set of equations that achieve convergence the state of
the slave and the master, thus achieving the slave to follow the master, and to establish the dynamics of
this convergence and slave. Among the major contributions made in this paper is the modeling of a NCS
with delays in state variables considering all possible interactions that may exist between the operator, the
master, the slave and the environment. Using the Taylor approximation of first order to obtain a state
model without the presence of NCS delayed terms in time. The design method that achieves convergence
of states between the master and slave despite the existence of delays, and it is capable of binding both
the dynamics of convergence, as the slave also ell design method reduces simply to solving a system of
equations to obtain the control parameters of the control scheme.

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Como citar
VELÁSQUEZ, Sergio; VELÁSQUEZ, Ronny; ROMERO, Henry. MODELADO DE UN NETWORK CONTROL SYSTEM CON RETARDOS EN LA TRANSMISIÓN. Ciencia e Ingenieria, [S.l.], v. 2, n. 2, p. 18, oct. 2017. ISSN 2389-9484. Disponible en: <http://revistas.uniguajira.edu.co/rev/index.php/cei/article/view/29>. Fecha de acceso: 07 aug. 2020
Sección
Artículos